豆乳粉是指以整粒大豆為原料，經粉碎、磨漿或加水抽提、過濾、噴霧干燥等工序加工而成的粉末狀豆制品。
該產品若添加30％～50％的白糖粉，即可直接加水沖調飲用，且溶解速度較快，也可作為豆腐腦及豆腐生產的原料。其技術要點如下：
1．磨漿
將大豆去皮后干磨成細粉，再按豆粉:水=1:8的比例加水調制成豆漿，或采用濕磨法磨成豆漿。
2．加抑制劑
實踐經驗證明，以抗壞血酸或其鈉鹽作為抑制劑較為理想。因為抗壞血酸及其鈉鹽水溶性好，無殘余物，且抑制效果好，產品色澤及風味均勻，豆漿粘度小，易于濃縮。抑制劑添加量以500～4 000毫克／(千克豆漿)為宜。
3．調pH值
為了改善豆漿的色澤、風味及溶解性，需將其pH調整至6.5～6.6。pH值調整可用5％的NaOH溶液。調整時一定要控制好NaOH用量，不可過量，否則會導致色澤發黃、風味不佳；過少則溶解性不良。
4．蒸煮
為了既能起到脫除豆腥味，改善產品風味的作用，又不致使蛋白質過度變性，一定要掌握好操作方法及條件。即采用水浴加熱，以免大豆蛋白粘在鍋壁上；加熱時要不斷攪拌，以使加熱均勻；當豆漿溫度升至50℃后，升溫速度要快，當溫度達到87～90℃時，即停止加熱。
5．濃縮
將加熱到87～90℃的豆漿打入真空濃縮罐中進行濃縮。為了防止大豆蛋白質粘管壁和防止蛋白質變性，應在濃縮罐的加熱管中通人80℃左右的熱水循環加熱。濃縮至固形物達13％～14％即可。
6．噴霧干燥
將濃縮后的豆漿打入壓力噴霧干燥塔中進行噴霧干燥。并將所收集的豆奶粉及時在相對濕度為50％～60％的環境下過篩、冷卻至室溫，以防結塊。