酸豆奶具有乳酸飲料固有的特征，酸味柔和，有益于消化，可調理腸胃，營養價值高，不含膽固醇，對改善人體內部的營養結構有很大好處。同時成品不分層、不沉淀，口感細膩，無大豆的腥味和澀味，價廉物美，是理想的營養保健飲料。
①工藝流程：原料→去皮→磨漿→過濾→殺菌→發酵→成品→兌制→均質→包裝→成品。
②操作要點：
A．選料和處理：選用優質大豆為原料，在脫皮機上脫去皮殼，然后用2～2.5倍85℃熱水浸泡20分鐘。
B．磨漿；將浸泡處理的大豆在磨漿機上磨漿，邊磨邊均勻加水。加水量為大豆的9倍。用離心機除去豆渣，然后用膠體磨把豆漿研磨，以增強豆漿的乳化度，使之口感細膩、爽滑。
C．培養基的調配：將磨好的豆漿加入少量脫脂奶粉液，作為發酵時的誘發劑。奶粉液濃度為10％，占豆漿用量的 15％～20％。混合均勻，加熱滅菌后接種。
D．接種及發酵：將乳酸菌在無菌條件下，接入豆奶漿中，接種量為2％～3％。發酵溫度控制在36～38℃，時間6～8小時，發酵液的pH值4.3～4.5，酸度在0.8％～1.0％之間，從外觀上看，已成均勻細密的凝乳狀。
E．成品兌制：發酵好的凝乳應立即冷卻至10℃以上，在不斷攪拌下加入一定比例的輔助配料，在均質機中形成乳化狀，最后加入香料，即為乳酸飲料。若在對制時，加入適量的天然果汁，可形成風味獨特的酸豆奶品種。成品對制比例：發酵凝乳25％，糖55％，穩定劑0.3％，香料0.05％，天然果汁5％～7％，其余為水。天然果汁的pH值應先調到2.8～3.2。穩定劑通常采用果膠或明膠，也可用陽離子穩定劑Ca2+，加入量為0.02％～0.04％，目前多采用濁類乳化劑，即澄濁乳化香精類。
F．成品：對制好的乳酸飲料，送到無菌分裝線裝罐(袋、瓶)、滅菌封口，經衛生檢驗合格后即可作成品出廠。